خبرنامه وب سایت:
آمار
وب سایت:
فایل ورد قابل ویرایش
توضیحی مختصر از مقاله :
ارزيابي باليني يک ربات جديد نگهدارنده دوربين در جراحي لاپاروسکوپي
چكيده:
زمينه و هدف: ربات ابزاري الکترومکانيکي است که به منظور انجام يک کار فيزيکي خاص با دقت و مهارت بالا ساخته مي‌شود. ربات‌هاي پيشرفته امروزي قادرند طيف وسيعي از حرکات پيچيده و از پيش تعريف شده را بارها، با دقت زياد و بدون خستگي به انجام رسانند. لذا در مواردي که از نيروي انساني انتظار انجام چنين وظيفه‌اي مي‌رود، ربات جايگزين مناسبي است. در اين مقاله، ضمن توصيف ويژگي‌هاي فني و عملکردي يک ربات جديد دستيار جراح، براي نگهداري دوربين در حين جراحي لاپاروسکوپي، گزارشي از نتايج تست باليني مقدماتي آن ارايه مي‌شود.
مواد و روش‌ها: پس از بررسي و ارزيابي طرح‌هاي پيشين، يک ربات سيار با فرمان پذيري صوتي و پدالي طراحي و ساخته شد که قادر است مطابق فرمان جراح، دوربين لاپاروسکوپ را در جهات مختلف (بالا، پايين، چپ، راست، داخل و خارج) حرکت داده و در موقعيت مناسب نگهداري نمايد. نمونه اوليه دستگاه پس از انجام تست‌هاي کارايي و ايمني، طي 29 عمل جراحي مختلف لاپاروسکوپيک شامل برداشتن کيسه صفرا، برداشتن آپانديس، برداشتن طحال و ترميم فتق در اتاق عمل بيمارستان امام خميني (دانشگاه علوم پزشکي تهران) مورد آزمايش مقدماتي قرار گرفت. در طي آزمايش‌ها ربات جايگزين فرد نگاهدارنده دوربين شده و کارآيي آن در حين عمل مورد بررسي قرار گرفته است.
يافته‌ها: نتايج حاصل از اندازه‌گيري و ثبت زمان لازم براي راه‌اندازي ربات، سهولت کار کردن با ربات، کيفيت عملکرد ربات در پاسخ به دستورات جراح، ميزان دقت در حرکات ربات، توانايي ربات در ارائه پوشش تصويري کامل، عدم لرزش يا تکان خوردن تصوير، خستگي ناپذيري ربات در اعمال جراحي طولاني، فقدان حرکات ناخواسته و فقدان خطا در حرکت‌ها حاکي از ايمني و کارايي ربات و عملکرد رضايت بخش آن در جريان اعمال جراحي است. اگرچه راه اندازي ربات مستلزم صرف زمان و کار اوليه است، ولي نتايج حاکي از کاهش زمان کل عمل، در اکثريت موارد است.
نتيجه‌گيـري: نرمي حرکات، پايداري و عدم لرزش تصوير از جمله برتري‌هاي ربات نگهدارنده لاپاروسکوپ نسبت به دست انسان است، به همين دليل اين ربات مي‌تواند جايگزين مناسبي براي فرد نگهدارنده دوربين باشد. گام بعدي ساده‌تر نمودن کار با دستگاه از طريق ارتقاء نرم افزار و انجام مطالعات باليني بيشتر به منظور ارزيابي مقايسه‌اي عملکرد ربات خواهد بود.
دانلود مقاله ربات جديد نگهدارنده دوربين در جراحي لاپاروسکوپي
نظرات شما عزیزان:
